Pojazd BTR-4 opracowano w charkowskim biurze konstrukcyjnym im. Morozowa w kilku wersjach, różniących się głównie wyposażeniem dodatkowym. Prace nad udoskonalaniem tego transportera wciąż trwają, dzięki czemu pojawiła się np. jego modyfikacja do ewakuacji rannych – pozbawiona uzbrojenia, ale za to z powiększoną kabiną transportową (pozwoliło to pomieścić potrzebny sprzęt medyczny).

Opracowano również pojazd techniczny, przeznaczony do naprawy sprzętu wojskowego i ewentualnie jego odholowania w bezpieczne miejsce.

W pracach tych biuro im. Morozowa współpracuje często z Akademią Gwardii Narodowej Ukrainy. To właśnie tam realizowano przygotowania do testów wodnych transportera BTR-4, które ostatecznie przeprowadzono na zbiorniku wodnym Saltow. Okazało się, że pojazd można bardzo łatwo przygotować do przekraczania przeszkód wodnych. Badania wykazały, że transporter pływając jest szybki i zwrotny. Nie ma też problemu z wchodzeniem do wody, ponieważ BTR-4 mógł to robić nawet pod kątem 25°.